孕期超声中晚期一般是指孕20周以后的超声检查，包括常规超声、胎儿系统超声、小器官系统超声、胎儿监测、胎盘功能检查等。通过超声检查可以对胎儿的生长发育情况进行大体判断，从而达到及时发现胎儿畸形或者妊娠早期诊断胎儿疾病的目的。

1、常规超声：除常规超声外，还增加了动态超声，可以对胎儿整体情况进行观察，如胎位、脐带、胎盘、羊水等，可清晰地显示出胎儿各个脏器的发育情况;

2、胎儿系统超声：通常指系统B超，除了系统B超之外，还有大脑中动脉血流测定、脐带收缩期峰值流速测定等，可对胎儿大脑中动脉血流进行评估，看是否存在胎儿宫内缺氧的情况;

3、小器官系统超声：如眼眶部位超声检查，观察胎儿有无水肿、胸水、腹水、脊柱裂、唇腭裂等;心脏超声检查，判断胎儿有无心脏结构异常;

4、胎儿监测：利用胎儿电子监护仪对胎儿进行监测，根据胎心率曲线和宫缩情况，判断胎儿是否缺氧，还可对孕妇进行宫缩情况的观察，并对宫内感染、脐带绕颈等情况进行监测;

5、胎盘功能检查：孕20周以后的超声检查还可通过胎盘功能检查，如测定胎盘厚度、面积等。

此外，孕期超声检查还有胎儿骨骼系统超声、耳廓系统超声等。胎儿各个系统超声检查能够对胎儿大体情况进行观察，从而达到及时发现胎儿畸形或妊娠早期诊断胎儿疾病的目的。