超声检查一般在孕早期、孕中期、孕晚期进行。通过超声检查可以明确胎儿大小、形态、位置、发育情况，可以辅助医生诊断胎儿发育是否正常，具体如下。

1、孕早期：即孕早期，指的是怀孕最初的3个月内，一般在停经6周左右，超声检查可以看到妊娠囊，妊娠囊内有卵黄囊、胚芽以及胎儿。正常情况下，妊娠囊在宫腔内着床，随着孕周增大，会逐渐分化出胎芽、胎心。如果在超声检查时，宫腔内没有发现妊娠囊，宫腔以外发现可疑的妊娠囊或者胎芽，则考虑可能发生宫外孕，需要进一步检查;

2、孕中期：一般指的是孕中期，指的是孕13-28周的这段时间。超声检查可以清楚地看到胎儿成长以及胎盘的情况，可以排查胎儿畸形，如无脑儿、唇腭裂、水肿胎综合征、开放性脊柱裂等，还可以诊断出胎儿是否存在葡萄胎、多胎妊娠等情况;

3、孕晚期：即孕晚期，指的是从怀孕28周以后到分娩结束，一般为40周左右，超声检查可以清楚地看到胎儿成长以及胎盘的情况，如脐带绕颈、胎盘早剥等。如果在孕晚期发现存在脐带绕颈等情况，可以在医生的指导下进行分娩方式的选择。

建议孕妇定期进行超声检查，了解胎儿在宫内的发育情况。除此之外，超声检查还可以对母体进行检查，如测量血压、体重、宫高、腹围等，了解孕妇的身体状况。