孕34周的超声检查通常指的是胎儿的四维超声检查，可以对胎儿进行系统的超声检查，观察胎儿各个器官系统发育有无异常，还可以测量羊水的深度和指数等指标。

妊娠24-28周，可通过四维超声对胎儿各个器官系统进行系统的超声检查，如心脏、消化系统、泌尿系统、神经系统、胎儿的生长发育情况、大小形态、位置等，可以对孕妇分娩方式进行评估，选择分娩的最佳时间。

妊娠34周时，胎儿的脏器发育基本完善，功能也比较完善，通过四维超声可以比较清楚地看到胎儿的面部表情及五官大小、形态，以及嘴唇是否连续，还可以测量羊水量是否正常，胎儿是否存在宫内缺氧的情况。

对于35周之前的未足月胎儿，因为器官发育不成熟，过早进行四维超声检查可能会引起漏诊、误诊，而超过35周后，胎儿的器官发育成熟，再进行四维超声检查，可以明确是否有畸形发生，以及是否存在胎儿宫内缺氧等问题。

另外，四维超声检查时还需要配合医生进行产前糖耐量筛查，以及孕妇体格检查。产前超声检查是为了更直观地了解胎儿结构，能够排除胎儿畸形的情况，如果发现胎儿有异常情况，应该及时遵医嘱处理。