晚孕期超声检查通常包括胎儿体表、胎儿各脏器、系统发育情况、胎盘功能等多方面，根据不同孕周，选择不同的检查方式。如果临床判断胎儿发育情况不佳，超声检查结果有助于帮助医生及时发现胎儿异常，及早处理。

1、胎儿体表：一般在怀孕后14-20周左右，可通过超声检查观测胎儿各个器官的发育情况，如头部、面部、心脏等，明确是否存在发育异常;

2、胎儿各脏器：在孕22-24周左右进行系统超声检查，观测胎儿各个器官系统有无发育异常，如心脏发育异常可以观察胎儿心脏搏动节律及频率等是否存在异常，胃肠道超声检查观察胎儿胃肠道结构是否存在异常等;

3、系统发育情况：一般在怀孕后第3个月要对胎儿进行系统超声检查，进一步明确胎儿各个器官系统有无发育异常，如颅脑结构有无异常、心脏结构有无异常、肾脏结构有无异常等，明确是否存在致死性畸形或胎儿宫内感染、染色体异常等情况;

4、胎盘功能：一般在怀孕后第28周以后要定期对胎盘功能进行评估，判断胎盘位置、成熟度，以及胎盘抗体产生情况，判断有无合并妊娠期高血压等疾病。如果出现大出血，需及时终止妊娠。

除上述情况外，如果存在胎儿畸形或染色体异常等情况，需及时进行相关的染色体和基因检查，甚至羊水穿刺，从而明确是否存在染色体或基因方面的异常。如果胎儿发育异常是由于染色体异常导致，则需在医生建议下终止妊娠。