晚期妊娠的超声检查通常包括胎儿的大小、胎位、羊水分布、胎盘及脐带情况、胎儿是否存在畸形，以及是否存在脐带绕颈等。在进行晚期妊娠时，常需要将这些情况与其他超声检查报告进行联合判断，以得到更为准确的结果。

1、胎儿的大小：通常晚期妊娠时，胎儿的大小已经足月，双顶径通常会达到8.5cm以上。如果晚期妊娠胎儿的双顶径明显小于8.5cm，则要警惕胎儿是否存在生长受限或者畸形;

2、胎位：一般情况下，晚期妊娠的胎位应呈枕前位，即胎儿的头部向下，而面部向上，属于头位。如果晚期妊娠胎位是臀位，即胎儿的臀部朝下，头部则无法入盆，此时孕妇可以通过手法进行纠正;

3、羊水分布：晚期妊娠时，羊水相对比较稀薄。通过超声检查，可以根据羊水的量判断胎儿的胎位，通常羊水深度和指数均正常，则说明胎儿正常;

4、胎盘及脐带情况：晚期妊娠时，通过超声检查可以观察到胎盘已经出现不同程度的老化，而且脐带也会出现不同程度的绕颈。通过脐带搏动指数、阻力指数，以及搏动频率等，也可以判断胎儿是否存在宫内缺氧的情况;

5、胎儿是否存在畸形：如果晚期妊娠时，通过超声检查明确诊断为畸形，则要根据医生的建议，及时终止妊娠;

6、脐带情况：如果晚期妊娠时，通过超声检查，观察到脐带过短或者脐带绕颈等情况，也需要及时进行处理。

如果孕妇在晚期妊娠时需要进行超声检查，建议选择技术条件相对较好的医院进行，因为医院的医生水平相对较高，能够更加准确地观察到胎儿的情况。