晚孕期一般检查胎儿的大小、胎心、胎位、羊水等情况，超声切面可以显示胎儿各个器官的发育情况，并评估其是否正常生长。

1、胎儿的大小：通过超声检查测量胎儿的双顶径、股骨长、头围等，评估胎儿体重。晚孕期胎儿的双顶径正常值约为8.5cm，股骨长6.0cm左右，头围33.5cm左右;

2、胎心：根据胎心监护检查，可以对胎心的状态进行判断，胎心一般在120-160次/分。若胎心过快或过慢，都可能存在胎儿缺氧的情况，需要及时纠正;

3、胎位：晚孕期检查胎位时，常用的方法是触诊，医生会将手放在子宫底部感知胎儿的头部和臀部。正常胎位为头位，即枕前位，若为臀位或横位，一般为异常胎位，较难纠正，必要时应及时终止妊娠;

4、羊水：晚孕期羊水主要用于判断胎儿的发育情况，同时也要检查羊水的多少，羊水过多一般无需特殊处理，羊水过少需要在医生指导下进行治疗，注意补充液体。

此外，若晚孕期需进行超声检查，还应注意上腹部是否隆起，以及皮肤是否有色素沉着等。由于超声检查容易受到检查人员、仪器精准度、检查时胎儿的配合度等因素的影响，因此超声检查的结果存在一定的误差。